21新智人丨全球首个人形机器人半马冠军:天工Ultra的夺冠秘诀是什么?
4月19日,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑。最终,由北京人形机器人创新中心自研的“天工Ultra”,以2小时40分42秒的成绩率先跑完全程,成为全球首个人形机器人半马冠军。
“天工Ultra”身高约180cm,体重约55kg。对人形机器人来说,随着身高和体重的增加,对技术的挑战也呈指数级增长。
体型扩大不只大幅提高了重心,还直接导致关节驱动系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击,运动控制算法需要应对更大惯性和动态平衡难题,能源消耗也将随负载提升而激增。
那么这次比赛,天工Ultra夺冠的秘诀是什么?接下来天工系列机器人又将朝着什么方向进化?赛后,北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑接受了媒体采访。
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